Xe lăn điện, đặc biệt là các mẫu được thiết kế cho nhu cầu phục hồi chức năng phức tạp, đã trở thành các thiết bị hỗ trợ di chuyển thiết yếu, khôi phục sự độc lập cho những người bị hạn chế khả năng vận động. Cần điều khiển, là giao diện điều khiển phổ biến nhất, tác động trực tiếp đến sự thoải mái, an toàn và chất lượng cuộc sống của người dùng thông qua hiệu suất, cấu hình và các tùy chọn tùy chỉnh của nó.

Điều khiển bằng cần điều khiển đại diện cho một hệ thống điều khiển tỷ lệ, trong đó chuyển động của xe lăn tương ứng với góc nghiêng và hướng của cần điều khiển:

• Điều khiển hướng: Xe lăn di chuyển theo hướng cần điều khiển được nghiêng (tiến, lùi, trái hoặc phải).
• Điều khiển tốc độ: Vận tốc di chuyển tăng lên khi góc nghiêng của cần điều khiển lớn hơn.
• Phanh tự động: Việc nhả cần điều khiển sẽ kích hoạt hệ thống phanh để dừng ngay lập tức.

Đối với những người dùng không thể vận hành cần điều khiển truyền thống, có một số lựa chọn thay thế không tỷ lệ:

Nhiều công tắc điều khiển các chuyển động cụ thể (tiến, lùi, trái, phải) thông qua kích hoạt tuần tự.

Các cảm biến gắn trên đầu chuyển đổi các chuyển động của đầu thành các lệnh hướng, đòi hỏi phải được đào tạo nhưng giải phóng việc sử dụng tay.

Các cảm biến miệng giải thích các kiểu thở thành các lệnh chuyển động cho người dùng bị hạn chế nghiêm trọng ở phần trên cơ thể.

Các hệ thống theo dõi mắt tiên tiến chuyển đổi các điểm tập trung trực quan thành các lệnh điều hướng, cung cấp các giải pháp di chuyển cho những người dùng bị suy giảm nghiêm trọng.

Phần mềm nhận dạng giọng nói cho phép điều khiển bằng lời nói, mặc dù hiệu suất có thể giảm trong môi trường ồn ào.

Các hệ thống cần điều khiển tiêu chuẩn bao gồm bốn yếu tố chính:

• Tay cầm: Nhiều hình dạng khác nhau (hình cầu, hình chữ T, hình trụ) với các cân nhắc về công thái học
• Bộ phận đế: Cấu trúc gắn với vị trí có thể điều chỉnh
• Mô-đun điều khiển: Bộ vi xử lý chuyển đổi đầu vào thành các lệnh chuyển động
• Giao diện hiển thị: Màn hình tùy chọn hiển thị tốc độ, trạng thái pin và cài đặt

Năm loại cần điều khiển chính phục vụ các nhu cầu khác nhau của người dùng:

• Cần điều khiển tiêu chuẩn: Thiết kế hình cầu hoặc tay cầm chữ T cơ bản để sử dụng chung
• Cần điều khiển chính xác: Độ nhạy được tăng cường cho các chuyển động tinh tế
• Điều khiển tỷ lệ: Phản hồi tốc độ tuyến tính để tăng tốc mượt mà
• Cần điều khiển thu nhỏ: Kích thước giảm và yêu cầu lực vận hành
• Các mẫu đa chức năng: Điều khiển tích hợp để điều chỉnh ghế, chiếu sáng, v.v.

Vị trí tối ưu xem xét ba phương pháp gắn:

• Gắn tay vịn: Cách lắp đặt phổ biến nhất, tiết kiệm không gian
• Gắn trên bàn làm việc: Cung cấp bề mặt hỗ trợ bổ sung
• Gắn tay vịn có thể điều chỉnh: Tính linh hoạt tối đa về vị trí

Các hệ thống hiện đại cung cấp khả năng cá nhân hóa mở rộng:

• Điều chỉnh độ nhạy và gia tốc
• Chế độ môi trường được lập trình sẵn (trong nhà/ngoài trời)
• Các nút phụ trợ có thể lập trình
• Hệ thống phản hồi xúc giác

Các điều khiển hiện đại tạo điều kiện kết nối thiết bị:

• Ghép nối Bluetooth với các thiết bị di động
• Điều khiển môi trường nhà thông minh
• Các giải pháp truy cập máy tính

Chăm sóc đúng cách đảm bảo tuổi thọ:

• Vệ sinh thường xuyên bằng vật liệu không mài mòn
• Kiểm tra tính toàn vẹn của kết nối
• Bôi trơn định kỳ các bộ phận chuyển động
• Điều kiện bảo quản thích hợp

Các yếu tố đánh giá chính bao gồm:

• Uy tín của nhà sản xuất và các điều khoản bảo hành
• Khả năng tương thích với mẫu xe lăn
• Khả năng cung cấp dịch vụ và hỗ trợ

Các chuyên gia phục hồi chức năng và các nhà cung cấp thiết bị di chuyển được chứng nhận có thể đánh giá khả năng thể chất của từng cá nhân, đề xuất các hệ thống điều khiển phù hợp và cấu hình các cài đặt tối ưu cho các yêu cầu riêng của từng người dùng.