Özellikle karmaşık rehabilitasyon ihtiyaçları için tasarlanmış modeller olmak üzere, güç tekerlekli sandalyeler, hareket kabiliyeti kısıtlı bireyler için bağımsızlığı geri kazandıran temel hareketlilik yardımcıları haline gelmiştir. En yaygın kontrol arayüzü olan joystick, performansı, yapılandırması ve özelleştirme seçenekleri aracılığıyla kullanıcı konforunu, güvenliğini ve yaşam kalitesini doğrudan etkiler.

Joystick kontrolleri, tekerlekli sandalyenin hareketinin joystick'in eğim açısı ve yönüne karşılık geldiği orantılı bir kontrol sistemini temsil eder:

• Yön Kontrolü: Tekerlekli sandalye, joystick'in eğildiği yönde (ileri, geri, sol veya sağ) hareket eder.
• Hız Kontrolü: Hareket hızı, daha büyük joystick eğim açılarıyla artar.
• Otomatik Frenleme: Joystick'i bırakmak, anında durma için fren sistemini etkinleştirir.

Geleneksel joystick'leri kullanamayan kullanıcılar için çeşitli orantısız alternatifler mevcuttur:

Birden fazla anahtar, sıralı aktivasyon yoluyla belirli hareketleri (ileri, geri, sol, sağ) kontrol eder.

Kafa üzerine monte edilmiş sensörler, kafa hareketlerini yön komutlarına çevirir, eğitim gerektirir ancak el kullanımını serbest bırakır.

Ağız sensörleri, ciddi üst vücut kısıtlamaları olan kullanıcılar için nefes alma düzenlerini hareket komutlarına yorumlar.

Gelişmiş göz izleme sistemleri, görsel odak noktalarını navigasyon komutlarına dönüştürerek, derinlemesine engelli kullanıcılar için hareketlilik çözümleri sunar.

Ses tanıma yazılımı, gürültülü ortamlarda performans düşebilirken, sözlü kontrol sağlar.

Standart joystick sistemleri dört temel öğeden oluşur:

• Tutamak: Ergonomik hususlarla çeşitli şekiller (küresel, T şeklinde, silindirik)
• Taban Ünitesi: Ayarlanabilir konumlandırmaya sahip montaj yapısı
• Kontrol Modülü: Girişleri hareket komutlarına dönüştüren mikroişlemci
• Ekran Arayüzü: Hız, pil durumu ve ayarları gösteren isteğe bağlı ekran

Beş ana joystick türü farklı kullanıcı ihtiyaçlarına hizmet eder:

• Standart Joystickler: Genel kullanım için temel küresel veya T-kolu tasarımları
• Hassas Joystickler: Hassas hareketler için geliştirilmiş hassasiyet
• Orantılı Kontroller: Pürüzsüz hızlanma için doğrusal hız tepkisi
• Mini Joystickler: Küçültülmüş boyut ve çalışma kuvveti gereksinimleri
• Çok İşlevli Modeller: Oturma yeri ayarı, aydınlatma vb. için entegre kontroller

Optimal yerleşim üç montaj yaklaşımını dikkate alır:

• Kolçak Montajı: En yaygın, yerden tasarruf sağlayan kurulum
• Masaüstü Montajı: Ek destek yüzeyi sağlar
• Ayarlanabilir Kol Montajı: Maksimum konumlandırma esnekliği

Modern sistemler kapsamlı kişiselleştirme sunar:

• Hassasiyet ve hızlanma ayarı
• Önceden programlanmış çevre modları (iç/dış mekan)
• Programlanabilir yardımcı düğmeler
• Dokunsal geri bildirim sistemleri

Çağdaş kontroller cihaz bağlantısını kolaylaştırır:

• Mobil cihazlarla Bluetooth eşleştirme
• Akıllı ev ortamı kontrolü
• Bilgisayar erişim çözümleri

Uygun bakım uzun ömürlülüğü sağlar:

• Aşındırıcı olmayan malzemelerle düzenli temizlik
• Bağlantı bütünlüğü kontrolleri
• Hareketli parçaların periyodik yağlanması
• Uygun saklama koşulları

Temel değerlendirme faktörleri şunları içerir:

• Üretici itibarı ve garanti koşulları
• Tekerlekli sandalye modeli uyumluluğu
• Servis ve destek mevcudiyeti

Rehabilitasyon uzmanları ve sertifikalı hareketlilik ekipmanı sağlayıcıları, bireysel fiziksel yetenekleri değerlendirebilir, uygun kontrol sistemlerini önerebilir ve her kullanıcının benzersiz gereksinimleri için optimum ayarları yapılandırabilir.