Αν δυσκολεύεστε με την περίπλοκη καλωδίωση των συνδέσεων των κινητήρων; Μην φοβάστε!Ακόμη και οι ολοκληρωμένοι αρχάριοι μπορούν εύκολα να πλοηγηθούν στον κόσμο του έξυπνου υλικού με αυτές τις σαφείς οδηγίες.

Πολλοί αρχάριοι διστάζουν όταν αντιμετωπίζουν εργασίες συγκόλλησης, επειδή ανησυχούν για τους κινδύνους ασφαλείας με καυτά σίδερα.Θα απλοποιήσουμε τη διαδικασία για να σας βοηθήσουμε να ξεπεράσετε τους φόβους από τη συγκόλληση και να απολαύσετε έργα DIY.

Χρησιμοποιώντας το δημοφιλές L298N διπλό H-γέφυρα DC σταπτήρα κινητήρα οδηγός σαν παράδειγμα, θα αναλύσουμε λεπτομερώς κάθε βήμα σύνδεσης.Το L298N χρησιμοποιείται ευρέως λόγω της προσιτότητάς του και του φιλικού προς το χρήστη σχεδιασμού, το οποίο το κάνει τέλειο για αρχάριους.

Πριν ξεκινήσετε, μαζέψτε αυτά τα υλικά:

• Πίνακας ελέγχου κινητήρα:Το βασικό στοιχείο για τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα
• Δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος 3V-6V:Συχνά σε έξυπνα έργα υλικού
• Τρεις καλώδια που συνδέονται μεταξύ τους (αρσενικά προς αρσενικά ή αρσενικά προς θηλυκά) ή ηλεκτρικά καλώδια:Για συνδέσεις
• Γυροκόλλημα:Για τη στερέωση συρματόσχοινων

Προαιρετικά εργαλεία

• Σιδερένιο και συγκόλλημα
• Συσκευές αποκόλλησης συρματόσχοινου
• Τσιγαριές
• Ηλεκτρική ταινία

Κόψτε δύο καλώδια ίσου μήκους (περίπου 10 εκατοστά) για κάθε κινητήρα.

Ελαφρύνετε τις βίδες του τερματικού του ελεγκτή του κινητήρα (OUT1-OUT4).

Αν αντιμετωπίσετε προβλήματα:

• Μηχανή μη λειτουργίας:Ελέγξτε τις συνδέσεις ρεύματος και την ασφάλεια των καλωδίων
• Χαμηλή ταχύτητα κινητήρα:Ελέγξτε τις ρυθμίσεις τάσης ισχύος και ρυθμιστή
• Μηχανή προς τα πίσω:Ανταλλάξτε τα δύο καλώδια του κινητήρα.

Ο οδηγός διπλής γέφυρας H L298N μπορεί να ελέγχει δύο κινητήρες συνεχούς ρεύματος ή έναν κινητήρα βήματος.

• Σχεδιασμός διπλής γέφυρας H
• Συσκευές για τη μεταφορά ηλεκτρικού ρεύματος έως 35 V και 2 A
• Τυποποιημένη λογική TTL
• Προστασία από υπερθέρμανση

Σκεφτείτε αυτές τις διαφορές κατά την επιλογή των κινητήρων:

• Μηχανές συνεχούς ρεύματος:Απλή, οικονομικά αποδοτική, μεταβλητή ταχύτητα
• Μηχανές βήματος:Ακριβής θέση, καλύτερος έλεγχος

Ακολουθήστε πάντα τα παρακάτω μέτρα ασφαλείας:

• Αποσυνδέστε το ρεύμα πριν από την εργασία
• Χρησιμοποιήστε μόνωση για όλες τις συνδέσεις
• Εργασία σε αεριζόμενες περιοχές κατά τη συγκόλληση
• Φορέστε προστατευτικά γυαλιά

Αφού μάθετε τις βασικές συνδέσεις, εξερευνήστε:

• Αλγόριθμοι ελέγχου PID
• Συστήματα ανατροφοδότησης κωδικοποιητών
• Προχωρημένα τσιπάκια κινητήρα

Με την πρακτική, θα αποκτήσετε αυτοπεποίθηση στη δημιουργία πιο πολύπλοκων συστημάτων.